Tradycja lubelskiego przemysłu maszyn i urządzeń rolniczych sięga pierwszej połowy XIX wieku, kiedy to za sprawą dwóch Szkotów - Johna Douglas’a i Andrew Kedslie’a powstaje pierwsza fabryka produkująca młocarnie i sieczkarnie, tworząc podwaliny przyszłym tego typu inwestycjom. Wiele lat później, pod koniec XIX wieku na terenie Lublina swoje fabryki otwierają również Mieczysław Saryusz Wolski (Fabryka Machin i Odlewnia Żelaza) oraz Wacław Moritz (Fabryka Młocarni i Odlewni Żeliwa Wacław Moritz), które po II Wojnie Światowej przechodzą pod nadzór państwowy, dając początek Lubelskiej Fabryce Maszyn Rolniczych.
Firma SIPMA S.A. w swej obecnej postaci rozpoczyna działalność gospodarczą 1 stycznia 1990 roku, kontynuując z dumą ponad 170-letnią tradycję lubelskich producentów maszyn rolniczych.
W 1989 roku na bazie części majątku przedsiębiorstwa państwowego „Agromet” Fabryka Maszyn Rolniczych w Lublinie powołana zostaje polsko-włoska spółka joint venture Socjeta Italo-Polacca Motori e Machini Agricole Lublin, zrzeszająca akcjonariuszy z obydwu krajów.
13 października 1996 roku Zarząd firmy powołuje Grupę Kapitałową SIPMA, której nadrzędnym celem jest rozpowszechnienie najnowszych technologii w produkcji rolniczej, poprzez szeroką gamę maszyn, kompleksowo rozwiązujących mechanizację najtrudniejszych i najcięższych prac w rolnictwie.
14 maja 2008 roku w Federacji Rosyjskiej zarejestrowana zostaje spółka z ograniczoną odpowiedzialnością SIPMA RU, której nadrzędnym celem jest zapewnienie lokalnym konsumentom pełnej gamy produktów SIPMA S.A. oraz stworzenie sieci dealerskiej na terytorium Federacji Rosyjskiej i Białorusi.
14 listopada 2011 roku działalność w ramach GRUPY SIPMA rozpoczyna R&D Centre INVENTOR Sp. z o.o., która w niespełna 2 lata, za sprawą Ministra Gospodarki otrzymuje status Centrum Badawczo-Rozwojowego. Dzięki innowacyjnemu podejściu wykwalifikowanej kadry inżynierów już od samego początku swego istnienia centrum stwarza doskonałe warunki dla realizacji zaawansowanych i innowacyjnych projektów technicznych, produkcji oraz badań prototypów z zakresu maszyn rolniczych i komunalnych oraz innych konstrukcji z dziedziny mechaniki.
W lutym 2017 roku SIPMA S.A. dołącza do zaszczytnego grona członków projektu „Marka Lubelskie”. Jego głównym celem jest promocja produktów i usług wytwarzanych na terenie województwa lubelskiego poprzez nadawanie im zastrzeżonego znaku towarowego - Marki Regionalnej "Lubelskie", będącego symbolem jakości, innowacyjności i troski o środowisko.
Firma SIPMA stale wprowadza nowe rozwiązania dla swoich klientów. Jednym nich było uruchomienie na początku bieżącego roku nowego sklepu internetowego. Nowa wersja sklepu znajdująca się pod adresem sklep.sipma.pl, pozwala na bezpośredni dostęp do aktualnych cen maszyn, wałów i części zamiennych, a także bieżących stanów magazynowych oraz promocji na poszczególne produkty.
