Tradycja lubelskiego przemysłu maszyn i urządzeń rolniczych sięga pierwszej połowy XIX wieku, kiedy to za sprawą dwóch Szkotów - Johna Douglas’a i Andrew Kedslie’a powstaje pierwsza fabryka produkująca młocarnie i sieczkarnie, tworząc podwaliny przyszłym tego typu inwestycjom. Wiele lat później, pod koniec XIX wieku na terenie Lublina swoje fabryki otwierają również Mieczysław Saryusz Wolski (Fabryka Machin i Odlewnia Żelaza) oraz Wacław Moritz (Fabryka Młocarni i Odlewni Żeliwa Wacław Moritz), które po II Wojnie Światowej przechodzą pod nadzór państwowy, dając początek Lubelskiej Fabryce Maszyn Rolniczych.
Firma SIPMA S.A. w swej obecnej postaci rozpoczyna działalność gospodarczą 1 stycznia 1990 roku, kontynuując z dumą ponad 170-letnią tradycję lubelskich producentów maszyn rolniczych.
W 1989 roku na bazie części majątku przedsiębiorstwa państwowego „Agromet” Fabryka Maszyn Rolniczych w Lublinie powołana zostaje polsko-włoska spółka joint venture Socjeta Italo-Polacca Motori e Machini Agricole Lublin, zrzeszająca akcjonariuszy z obydwu krajów.
13 października 1996 roku Zarząd firmy powołuje Grupę Kapitałową SIPMA, której nadrzędnym celem jest rozpowszechnienie najnowszych technologii w produkcji rolniczej, poprzez szeroką gamę maszyn, kompleksowo rozwiązujących mechanizację najtrudniejszych i najcięższych prac w rolnictwie.
14 maja 2008 roku w Federacji Rosyjskiej zarejestrowana zostaje spółka z ograniczoną odpowiedzialnością SIPMA RU, której nadrzędnym celem jest zapewnienie lokalnym konsumentom pełnej gamy produktów SIPMA S.A. oraz stworzenie sieci dealerskiej na terytorium Federacji Rosyjskiej i Białorusi.
14 listopada 2011 roku działalność w ramach GRUPY SIPMA rozpoczyna R&D Centre INVENTOR Sp. z o.o., która w niespełna 2 lata, za sprawą Ministra Gospodarki otrzymuje status Centrum Badawczo-Rozwojowego. Dzięki innowacyjnemu podejściu wykwalifikowanej kadry inżynierów już od samego początku swego istnienia centrum stwarza doskonałe warunki dla realizacji zaawansowanych i innowacyjnych projektów technicznych, produkcji oraz badań prototypów z zakresu maszyn rolniczych i komunalnych oraz innych konstrukcji z dziedziny mechaniki.
W lutym 2017 roku SIPMA S.A. dołącza do zaszczytnego grona członków projektu „Marka Lubelskie”. Jego głównym celem jest promocja produktów i usług wytwarzanych na terenie województwa lubelskiego poprzez nadawanie im zastrzeżonego znaku towarowego - Marki Regionalnej "Lubelskie", będącego symbolem jakości, innowacyjności i troski o środowisko.
